婚内出轨如果满足法定条件的，能要到孩子。婚内出轨离婚的，不影响孩子抚养权的判定。男女都可以争夺子女抚养权，如果双方协商不成的，可以提起诉讼解决，法院会依据有利于子女成长原则进行判决。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
证明婚内出轨需要哪些证据
1、性行为录像，要求能够清晰的辨认正在发生性行为的双方并没有被剪辑;
2、性场面照片，要求说明照片的来源、拍摄时间、地点等信息;
3、书面认可，发生婚外情的当事人自己书写的保证书、承诺书、认错书等;实践中可以引导其在“保证书”、“悔过书”中检讨自己与情人长期共同生活的情节，然后可以经过公证成为认定“重婚”或“非法同居”的有力证据;
4、本人认可的录音，行为人自己承认婚外情的录音，要求录音真实合法。这需要取得证据的途径要合法，在这方面可以先咨询律师问好可以用哪些方法，怎么实施。
5、婚外所生孩子，需要对方认可，否则，需要亲子鉴定，非常麻烦;
6、暧昧短信，取得困难，转发又容易引起法官怀疑，条件许可时可以及时将短信内容公证;
7、证人证言，很难独立证明婚外情事实;
8、录音材料，一些与婚外情有关的语音记录;
9、共同租房证据，直接证明同居，但不能直接证明发生婚外性行为。
间接证据不能直接证明重婚或是有配偶者与他人同居行为，需要有其他证据佐证。如果有当事人自认曾经发生过出轨过错行为的保证书、悔过书、道歉信等书面证据，直接证明夫妻一方与其他异性发生不正当两性关系的照片、视频资料、开房记录、实名认证能够查证属实的电话记录、QQ聊天记录、短信记录相关内容等的证据，需要收集好，以便将来离婚时用到。
对于婚内出轨的行为，目前在社会上是比较常见的，法律上对于出轨行为并没有认定为违法。一般情况下一方发现另一方存在出轨的行为，是可以协商来进行处理的;但如果无法协商处理的，可以到法院起诉。
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