遗产继承车辆办理过户手续首先要到公证处办理继承权公证，取得继承权公证书后到车管所办理车辆过户手续。车辆继承过户符合条件的情况下可以申请使用原车牌号。
一、遗产继承车辆怎么办过户手续
遗产继承车辆办过户手续流程如下：
1.由被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行公证。
2.申请人应提交下列证件和材料：
(1)申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
(2)被继承人的死亡证明;
(3)被继承遗产的产权证明;
(4)被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
(5)法定继承人的亲属关系证明;
(6)继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
3.办理车辆过户手续。
二、继承车辆能否不换车牌
继承车辆能不换车牌。找法网提醒您注意，继承车辆时，牌照不能随之发生继承，需要继承人申请使用原牌照，申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
1.在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请;
2.机动车所有人拥有原机动车三年以上;
3.涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
三、办理车辆继承公证费用
办理车辆继承公证费用由各地物价部门根据本区域实际情况，在规定的波动范围内确定本区域的详细收费标准。一般情况下，车辆遗产公证按照车辆的价值按如下比例收费：
1.继承的车辆价值在20万元以下的，按照1.2%收取;
2.继承的车辆价值超过20万元但50万元以下的，按1.2%收取公证费;
3.继承的车辆价值超过50万元但500万元以下的，按0.8%收取;
4.继承的车辆价值在500万元以上1000万元以下的，按0.5%收取;
5.继承的车辆价值超过1000万元的为0.1%。
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